Koji Kabuto Es el piloto de Mazinger Z y, junto a este, el protagonista absoluto de la serie. Entre sus aficiones destacan las motos de gran cilindrada, tocar la guitarra y cabrearse con cualquiera que le lleve la contraria. Esta dosis de cabezonería es tal vez su principal virtud, pues es lo que le hace acabar con todos los enemigos que se le ponen por delante. Tras la destrucción de Mazinger Z, en el último episodio de la serie, y la aparición de Gran Mazinger, se marcha con Sayaka a los Estados Unidos para participar en el proyecto del TFO de la serie Grendizer.

Sayaka Yumi La hija del profesor Yumi es tambien la encargada de pilotar a Afrodita A. Junto a su robot, representa el principal apoyo logístico de Mazinger Z, manteniendo a lo largo de toda la serie con Koji un tira y afloja sentimental que nunca llega a nada. En el último episodio se marcha con Koji a los Estados Unidos para participar en un programa de estudio de ovnis. Sayaka es una chica de los nuevos tiempos que comenzaban a respirarse en los 70, moderna, independiente e intrépida, aunque respetuosa con las tradiciones.

Doctor Juzo Kabuto El Doctor Juzo Kabuto es el creador de Mazinger Z, el cual desarrolla de modo paralelo a la energía foto-atómica y a la Aleación Z después de conocer los planes del Doctor Infierno y conseguir escapar de la masacre que éste realiza con otros arqueólogos en la Isla de Rhodas. El Doctor Kabuto es asesinado por el Barón Ashler en el primer episodio de la serie, pero antes de morir consigue avisar a su nieto Koji de las intenciones del Doctor Infierno.

Shiro Kabuto Shiro es el hermano pequeño de Koji y su principal crítico. Es uno de los típicos personajes secundarios que le dan cuerpo a las series y destaca por demostrar una mayor sensatez que su hermano. Es un personaje de tipo humorístico con el que se equilibra el violento carácter de los episodios. Tras la finalización de la serie de Mazinger Z, Shiro continuará apareciendo en su secuela, Gran Mazinger.

Profesor Genosuke Yumi El Profesor Yumi es el principal colaborador del Doctor Juzo Kabuto en el Instituto de Investigaciones Fotoatómicas. Tras el fallecimiento de éste se hace cargo de las investigaciones y desarrollo de proyectos basados en el uso de la energía fotoatómica, centrando su labor en la contínua mejora de Mazinger Z. A lo largo de la serie ejerce el papel de tutor de Shiro y, sobre todo, de Koji, a quien aconsejará tanto en el manejo de Mazinger como en las decisiones a tomar para acabar con los enemigos.

Boss, Mucha y Nuke Boss, Mucha y Nuke representan, junto a Shiro y los profesores, los otros personajes secundarios de caracter cómico de la serie. Boss es el jefe de la pandilla y tras su aspecto de gorila se esconde un tipo con un gran corazón pero con muy poco seso. Mucha y Nuke comparten con Boss su cociente intelectual y le apoyan en todos sus disparatados proyectos, entre los que destaca la construcción del robot Boss.

Profesores Morimori, Sewashi y Nossori También conocidos como Iz, Diz y Biz, los profesores Morimori, Sewashi y Nossori son tambien personajes secundarios de tipo humorístico. Se trata de tres profesores un poco chiflados, pero absolutamente competentes en sus tareas, ya que son los principales ayudantes del Profesor Yumi en las tareas de mantenimiento y mejora de Mazinger Z, entre las que destaca el desarrollo del propulsor Jet Scrander (episodio 34).

LOS BUENOS

LOS MALOS

LOS ROBOTS