La fama de Tarzan, como era de esperar, no podía dejar indiferente a las series de televisión y dentro de este medio, dejando aparte las series de dibujos animados, es necesario mencionar al actor Ron Ely que protagonizó al héroe de Edgar Rice Burroughs, a lo largo de 57 episodios de 48 minutos de duración entre 1966 y 1968. La teleserie siempre se abría viendo a Tarzan al borde de un precipio con una cascada de agua oyéndose su famoso grito de la selva.

La versión de Tarzan en la televisión interpretada por Ron Ely, tuvo la particularidad de ser un Tarzan con ausencia de Jane pero con la presencia del chimpacé "Cheeta" así como la de un muchacho huérfano llamado Jay acogido por Tarzan e interpretado por Manuel Padilla Jr. El Tarzan televisivo, a diferencia del cinematográfico y siendo en este sentido más fiel al Tarzan original de las novelas, es una persona culta que, teniendo el mismo origen que en la novela o en el cine, es decir, huérfano de Lord y Lady Gresystoke, recogido por una tribu de grandes monos que lo crían salvaje, es eoncontrado después por exploradores franceses y llevado a Europa donde se educa de forma civilizada, sin embargo, decide volver a lo que él siente como la paz y libertad de la selva, enfrentándose, lógicamente, en cada episodio con un enemigo diferente y luchando por salvaguardar su entorno dentro de la selva africana.

Entre 1991 y 1994 se filmaron 75 episodios de 30 minutos de duración con un Tarzan televisivo protagonizado por Wolf Larson y una Jane intepretada por Lydie Denier de procedencia francesa y con un Tarzan que habla al estilo de Weissmuller.

Joe Lara, que había interpretado al personaje en la película "Tarzan in Manhattan" en 1989, posteriormente, en 1996-1997 interpretó de nuevo al héroe de Burroughs en 22 episodios de 45 minutos de duración en películas del estilo de Indiana Jones.